Author: Wolfgang Scholich-Tessmann
Title: Direktantriebe für Industrieroboter
Description: , Springer, 1998. 133, , Softcover. Zustand: 2. Eine Untersuchung des Robotereinsatzes zeigt, dass Roboter traditionell vor allem in den Bereichen Punktschweissen, Montage und Handhabung eingesetzt werden /1/. Diese Situation hat sich in neuerer Zeit nicht grundlegend verändert, jedoch hat das Bahnschweissen an Bedeutung gewonnen /2/. Darüber hinaus entwickeln sich neue Anwendungsgebiete für Roboter im Bereich bahnbezogener Bearbeitungsaufgaben in der Ebene und im Raum, wie z. B. das Entgraten, das Laserschneiden, der Auftrag von Kleber oder die optische Vermessung. Hierzu sind Bahngeschwindigkeiten von 0,1 bis 0,5 m/s bei Bahngenauigkeiten von wenigen Zehntelmillimetern sowie ein hohes Beschleunigungsvermögen der Einzelachsen erforderlich /3/. Mit herkömmlichen Motor-Getriebekombinationen ausgerüstete Roboter erreichen aufgrund der Getriebenachgiebigkeit nur relativ geringe Bandbreiten der Achslageregelungen /1/. Die von den neuen Einsatzgebieten geforderten Bahngenauigkeiten werden daher nur bei geringen Geschwindigkeiten erreicht. Ausserdem führen neben unkompensierten Getriebeübertragungsfehlern auch Umkehrspannen, insbesondere in den Grundachsen, zu Abweichungen an der Spitze des Roboters in der Grössenordnung von Millimetern /4/. Die übliche Regelung des Motors herkömmlicher Antriebssysteme kann zu überlagerten Schwingungen kleiner Amplitude an der Armspitze führen, welche am Motor praktisch nicht messbar sind. Damit sind marktgängige Roboter für sehr schnelle und hochgenaue bahnbezogene Bearbeitungsaufgaben nicht geeignet. Direktantriebe für Industrieroboter (ISW Forschung und Praxis) von Wolfgang Scholich-Tessmann ISW Forschung und Praxis Antrieb Technik Industrieroboter Maschinenbau Antrieb Technik Industrieroboter Maschinenbau ISBN: 3540649611. Gewicht/weight: 2000 gr.
Keywords: Eine Untersuchung des Robotereinsatzes zeigt, dass Roboter traditionell vor allem in den Bereichen Punktschweissen, Montage und Handhabung eingesetzt werden /1/. Diese Situation hat sich in neuerer Zeit nicht grundlegend verändert, jedoch hat das Bahnschw
Title: Direktantriebe für Industrieroboter
Description: , Springer, 1998. 133, , Softcover. Zustand: 2. Eine Untersuchung des Robotereinsatzes zeigt, dass Roboter traditionell vor allem in den Bereichen Punktschweissen, Montage und Handhabung eingesetzt werden /1/. Diese Situation hat sich in neuerer Zeit nicht grundlegend verändert, jedoch hat das Bahnschweissen an Bedeutung gewonnen /2/. Darüber hinaus entwickeln sich neue Anwendungsgebiete für Roboter im Bereich bahnbezogener Bearbeitungsaufgaben in der Ebene und im Raum, wie z. B. das Entgraten, das Laserschneiden, der Auftrag von Kleber oder die optische Vermessung. Hierzu sind Bahngeschwindigkeiten von 0,1 bis 0,5 m/s bei Bahngenauigkeiten von wenigen Zehntelmillimetern sowie ein hohes Beschleunigungsvermögen der Einzelachsen erforderlich /3/. Mit herkömmlichen Motor-Getriebekombinationen ausgerüstete Roboter erreichen aufgrund der Getriebenachgiebigkeit nur relativ geringe Bandbreiten der Achslageregelungen /1/. Die von den neuen Einsatzgebieten geforderten Bahngenauigkeiten werden daher nur bei geringen Geschwindigkeiten erreicht. Ausserdem führen neben unkompensierten Getriebeübertragungsfehlern auch Umkehrspannen, insbesondere in den Grundachsen, zu Abweichungen an der Spitze des Roboters in der Grössenordnung von Millimetern /4/. Die übliche Regelung des Motors herkömmlicher Antriebssysteme kann zu überlagerten Schwingungen kleiner Amplitude an der Armspitze führen, welche am Motor praktisch nicht messbar sind. Damit sind marktgängige Roboter für sehr schnelle und hochgenaue bahnbezogene Bearbeitungsaufgaben nicht geeignet. Direktantriebe für Industrieroboter (ISW Forschung und Praxis) von Wolfgang Scholich-Tessmann ISW Forschung und Praxis Antrieb Technik Industrieroboter Maschinenbau Antrieb Technik Industrieroboter Maschinenbau ISBN: 3540649611. Gewicht/weight: 2000 gr.
Keywords: Eine Untersuchung des Robotereinsatzes zeigt, dass Roboter traditionell vor allem in den Bereichen Punktschweissen, Montage und Handhabung eingesetzt werden /1/. Diese Situation hat sich in neuerer Zeit nicht grundlegend verändert, jedoch hat das Bahnschw
Price: EUR 49.00 = appr. US$ 53.26 Seller: LLU Buchservice
- Book number: BN14794
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